驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。Linux设备驱动的学习是一项浩繁的工程，包含如下的重点、难点。

    1、 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设

    备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

    2、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和

    释放等。

    3、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明

    白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非

    常复杂。

    4、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号

    量、等待队列等并发与同步机制。

    上述经验值的获取并非朝夕之事，因此要求我们有足够的学习恒心和毅力。动手实践永远是学习任何软件开发的好方法，学习Linux设备驱动也不例外。此外，阅读经典书籍和参与Linux社区的讨论也是非常好的学习方法。Linux内核源代码中包含了一个Documentation目录，其中包含了一批内核设计的文档，全部是文本文件。

    学习Linux设备驱动的一个注意事项是要避免管中窥豹、只见树木不见森林，因为各类Linux设备驱动都从属于一个Linux设备驱动的架构，单纯而片面地学习几个函数、几个数据结构是不可能理清驱动中各组成部分之间的关系的。因此，Linux驱动的分析方法是点面结合，将对函数和数据结构的理解放在整体架构的背景之中。

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