很多学员学习Linux驱动方面的知识之后，因为工作的需要，又接触Android 底层的调试。在接触Android底层之后，曾一度陷在其中，理不清Android底层与Linux驱动之间的联系。

一、Android底层与Linux驱动有什么不同呢？

之前一直在学的都是Linux驱动方面的知识，当接触Android底层时，一时转不过来，怎么Android底层就变得辣么复杂呢？什么HAL？还有JNI？多了这两个货，一时转不过了，懵懵懂懂的学习了一段时间，感觉不对，总是连不成串。于是退出来，结合Linux系统捋一捋，终于有了发现，下面对比着来看。

1、通常所说的Android系统包括了Android源码和Linux内核两部分

2、而Linux系统也包含两部分 FileSystem 和 Linux内核两部分

这样对比着看起来一切就变得一目了然了，这样就可以把Android的源码部分想象成是Linux系统中的FileSystem部分。但是Android上层应用是使用java语言写的，不能直接调用C语言实现的系统接口，而Linux系统中可以用C语言调用系统接口来与内核进行通信，于是Android系统中就有了一个叫做JNI的概念，用实现java与C/C++程序之间的信息交互。

由于Android系统和Linux内核(GPL)采用的开源协议不同，Android系统为了保护硬件厂商的知识产权，将驱动发杂的实现部分抽取发到Android源码中去实现，因此就有了HAL的概念了(暂时是这么理解的)。

二、Android底层开发与Linux驱动开发的联系

Android 驱动可以看成是：Linux驱动+封装；Android APP不能直接访问Android驱动程序，因此需通过JNI这种方式来访问。例如一个Android应用程序要访问Android驱动程序有两种方式：

1：APP—>JNI—>Android驱动程序

2：APP—>硬件访问服务—>Android驱动程序

Android底层开发可以分为两部分：

1.JNI：无论是以哪种方式访问底层驱动程序，都要上层应用(APP：java程序)都要通过调用JNI来访问C/C++生成的库文件.so来达到访问底层驱动的目的(在Android 8 以后，Framework和HAL之间的通信方式发生了改变，通过HIDL的方式来实现)。

2.Linux内核驱动：Android系统是基于Linux内核的，因此需要在Linux内核中实现驱动开发。

3.Android驱动与Linux开发过程的联系：Android系统是基于Linux内核，因此Android系统源码是类似于Linux系统中的文件系统(注：Linux系统包含：内核、shell、文件系统、应用程序);在Linux系统中由系统提供一套系统调用接口(C语言实现)，所以在Linux系统的驱动程序开发中应用程序可以直接的去与驱动程序通信(C语言应用程序);而在Android系统中，应用程序(APP)一般是采用java语言实现的，且java语言不能直接调用系统接口，因此需要通过一种中间技术来访问，而在Android中就采用JNI这种技术来实现。因此在Android驱动开发过程中结合Linux驱动程序的开发可以这样理解：

编写Linux内核驱动程序——>编写C语言应用程序(即jni程序)用于与内核驱动进行通信(可以理解为接收服务器端发来的消息，将处理过个消息发送给驱动层，并将驱动层返回的消息反馈给服务器，服务器将消息转发给APP)——>编写java应用程序(可以理解为APP通过socket方式建立了与C应用程序的通信)通过调用下层的C程序去与驱动程序建立通信。

总结

经过Linux系统与Android系统对比，理顺了Linux驱动和Android底层驱动的联系：

驱动实现方面：两者都是在Linux内核中实现的，不同的是Android系统将复杂的实现抽取出来放到用户空间去实现。

用户空间和内核空间交互方面：Linux系统可以直接用C语言调用系统接口，跟内核进行交互；而Android系统上层应用是java实现，因此就产生了一个叫JNI的中间桥梁，通过它去调用本地的C/C++实现的方法去与内核交互。

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