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嵌入式培训:Linux平台下Pci总线驱动详解

时间:2018-08-22 00:00:00 来源:信盈达 作者:信盈达

PCI总线是一种高性能局部总线,是为了满足外设间以及外设与主机间高速数据传输而提出来的。

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PCI总线系统要求有一个PCI控制卡,它必须安装在一个PCI插槽内。根据实现方式不同,PCI控制器可以与CPU一次交换32位或64位数据,它允许智能PCI辅助适配器利用一种总线主控技术与CPU并行地执行任务。PCI允许多路复用技术,即允许一个以上的电子信号同时存在于总线之上。

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每个PCI设备有许多地址配置的寄存器,初始化时要通过这些寄存器来配置该设备的总线地址,一旦完成配置以后,CPU就可以访问该设备的各项资源了。PCI标准规定每个设备的配置寄存器组多可以有256个连续的字节空间,开头64个字节叫头部,分为0型(PCI设备)和1型(PCI桥)头部,头部开头16个字节是设备的类型、型号和厂商等。

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PCI总线架构

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所有的根总线都链接在pci_root_buses链表中。Pci_bus ->device链表链接着该总线下的所有设备。而pci_bus->children链表链接着它的下层总线,对于pci_dev来说,pci_dev->bus指向它所属的pci_bus. Pci_dev->bus_list链接在它所属bus的device链表上。此外,所有pci设备都链接在pci_device链表中。

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Linux下PCI驱动的代码模型

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一个通过PCI总线与系统连接的设备的驱动主要包括两部分:第一PCI总线驱动,第二,设备本身的驱动,包括字符设备,网络设备,tty设备,音频设备等。PCI驱动的核心是pci_driver,在探测函数中完成资源的申请,并注册相应的字符设备,网络设备,tty设备,音频设备等。以下代码以三星平台s3c24XX为例,

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static struct pci_device_id buttons_pci_tbl[] __initdata={

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{PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,PCI_ANY_ID,0,0,0},

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{0,}

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}; //PCI设备支持项

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static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)

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{

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//中断处理程序

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}

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static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)

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{

?

}

?

static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)

?

{

?

}

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static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)

?

{

?

}

?

static struct file_operations dev_fops = {

?

.owner = THIS_MODULE,

?

.open = s3c24xx_buttons_open,

?

.release = s3c24xx_buttons_close,

?

.read = s3c24xx_buttons_read,

?

};

?

static struct miscdevice misc = {

?

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

?

.name = DEVICE_NAME,

?

.fops = &dev_fops,

?

};

?

static int pci_key__probe (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)

?

{

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int ret;

?

pci_enable_device(pdev); //使能PCI设备

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pci_set_master(pdev);

?

ret = misc_register(&misc); //注册杂项设备

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printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

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return ret;

?

}

?

static int pci_key__remove (struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)

?

{

?

pci_disable_device(pdev);

?

misc_deregister(&misc);

?

return 0;

?

}

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static struct pci_driver pci_key_driver = {

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.name = "pci_key",

?

.id_table =buttons_pci_tbl,

?

.probe = pci_key__probe,

?

.remove = pci_key__remove,

?

};

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static int __init dev_init(void)

?

{

?

return pci_register_driver(&pci_key_driver);

?

}

?

static void __exit dev_exit(void)

?

{

?

pci_unregister_driver(&pci_key_driver);

?

}

?

module_init(dev_init);

?

module_exit(dev_exit);

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PCI I/O和PCI内存地址

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这两个地址空间用来实现PCI设备和Linux核心中设备驱动程序之间的通讯。例如DEC21141快速以太网设备的内部寄存器被映射到PIC I/O空间上时,其对应的Linux设备驱动可以通过对这些寄存器的读写来控制此设备。PCI视频卡通常使用大量的PCI内存空间来存储视频信息。

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PCI系统建立并通过用PCI配置头中的命令域来打开这些地址空间前,系统决不允许对它们进行存取。值得注意的是只有PCI配置代码读取和写入PCI配置空间,Linux设备驱动只读写PCI I/O和PCI内存地址。 那是因为当系统初始化阶段完成后,每个PCI设备的地址空间都已经应设在PCI总线上了,驱动程序直接通过总线地址就可以访问PCI设备,当然也可以去读写配置空间,但这没有必要。




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