很多寻找嵌入式就业机会的学员经常会问“手里有几个offer，不知道选择哪一个？”，下面我们来看一下已经有两年嵌入式实际开发经验的工程师的亲身感受，或许对大家的取舍有所帮助。

回忆起来，不知什么时候开始，整个it业界开始习惯用开源软件来开发应用程序(Apps)，产业专家也鼓励嵌入式工程师们走出舒适圈、学习新技能，才能与时俱进。正是如此，越来越多的人加入学习嵌入式的大军，致使嵌入式发展的如火如荼，工程师们的待遇也相应的蒸蒸日上。

但是，做软件开发的朋友都是非常累的,这也是大多数的认知，正因为这种已经深入人心的思想造成了很多想要从事软件工程师望而却步,都不敢尝试。

其实嵌入式工程师累不累这个问题，除了自己本身感受，也还有其他因素。下面我们来看一下已经有两年嵌入式实际开发经验的工程师的亲身感受。

1. 公司财力、领导的眼光和气魄决定了你的工作状态

公司有钱，或者领导有决断，买参考板，买几万块的调试器，买个好用的示波器、逻辑分析仪，不知道能提高多少工作的效率。一帮软件吭哧吭哧加串口打印，调试几个星期或一两个月，问题还不一定能解决，发的工资、浪费的时间、错过的市场机会，不也是钱吗?

2. 硬件工程师同事的水平会决定你的工作状态

如果硬件工程师靠谱，照着demo板改改画出来的板子，打板回来，焊好元件，烧上demo程序，上电就能正常跑起来。否则，软件就放假慢慢等着吧。

如果硬件粗心，把线连错了，漏接了，你也许不得不自己从头看datasheet，挨个检查信号，几天的时间也许就这么过去了。发现问题要几个小时几天，解决只需要几秒钟或者几分钟。问题解决得差不多了，板子也被飞线铺满了。

还有一次，我们两个同事，坐飞机到芯片公司总部出差请求支援，结果被人家发现只是一根排线虚焊了呀，丢死人呀。

后来我长心了，开始软件调试工作前一定要检查硬件。

3. 单位早期的系统架构设计技术人员水平会决定你的工作状态

曾经一家公司，一个while(1)开头的裸奔系统，带自己设计的消息机制，带没有DC的GUI，还自己扩展了一套中文编码。在这套系统上有一系列的产品，每个新产品为了缩短开发时间，都沿用已有产品的代码，又不敢做大的改动，应届生在上面添加了新的糟糕的代码，又遗传到下一个产品中。每个新产品的bug数都在3000左右，软件开发人员都痛苦无比。这种状况一直到公司请来一个高水平的CTO，果断引入uC/OS II 系统，移植MiniGUI，全面采用GBK和Unicode才有所改善。

你想知道后来怎么样了吗?后来当然是这套全新的系统又被一帮低水平的程序员给改乱了呀，又有一批新手接过了这套让人痛苦的历史包袱啊。

4.方案公司的方案以及支持力度决定了你的工作状态

如果采用的芯片比较简单，尤其早期的芯片，有的还不带MMU，不能采用linux或者android这样的高级系统，甚至不能移植uC/OS 这样的多线程系统，一些像低电检测这样的任务实现起来是很别扭的。现在的芯片都强大多了，很多以前在旧平台上引以为豪的奇技淫巧都不需要了。

相信大家对于嵌入式offer的选择也有了一定的依据，嵌入式开发是一个高速成长的职业，要想有好的成长环境，自身具备相应实力必不可少。

信盈达从事嵌入式教育十多年，积累了丰富的实战教学项目，比如：四轴飞行器、机械手臂、17自由度运动机器人、MCU环境检测，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈达2018嵌入式课程全面升级，新添加RK3399(A53+A72)教学平台学习内容，该平台广泛适用于AR设备、VA设备、3D设备、智能机器人、人脸识别、一体机、 庭影音、集群服务器、智能交互、车载设备、医疗行业、电视盒子等。