時間:2019-05-29 00:00:00 來源:信盈達 作者:信盈達
很多人嵌入式學習都有些迷茫,不知道從哪里入手,不知道自己的水平位于哪個層次,不知道從哪方面提升,今天我們就從一個8年工作經驗的嵌入式資深工程師的分享,來看一下嵌入式學習那些你繞不開的技術點。
做嵌入式這行已經8年了吧,也算是一個老工程師了,工作多年,做過MCU、DSP、ARM、ARM+DSP、ARM+FPGA等等芯片。現在將嵌入式學習的一些繞不開的技術點整理下,希望對嵌入式初學者有些幫助。
嵌入式開發的很大一部分時間都在調試,好的調試方法和工具可以更快速的定位問題。? ?
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3.1 vargrind 的使用4. 嵌入式開發離不開優化? ? ?
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嵌入式的優化分為兩部分,算法上的優化,編程上的優化。其中編程上的優化分為以下技術。? ?
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4.1 內存使用上的優化-cacheline的使用cache涉及到cache命中率、cache一致性,write-back,wrte-through等。全局變量問題、常用變量位置問題、互鎖問題。? ??
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4.2 并行優化? ? ? ? ? ??
并行優化主要是SIMT或SIMD技術的應用,包括GPU的使用,NEON優化、SSE優化等。? ??
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其中并行分為任務并行和數據并行、任務并行是多核方面的優勢。數據并行是GPU和NEON來解決。??
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同時需要? ? ? ?
4.3 依賴性問題? ? ??
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依賴性問題主要是流水線問題,避免數據的依賴性可以高效的使用流水線。至于這部分的優化要借助反匯編,來對比不同寫法造成的差異。?
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5. 嵌入式繞不開驅動? ? ? ?
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很多人對驅動開發有技術情節,越是年輕的工程師越是這樣。驅動的開發本質上就是給外設配置參數,使其工作在期望的方式。linux下的驅動開發需要遵從linux的驅動框架,裸機的驅動開發就是直接配置寄存器就可以。
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linux有一個很好的理念,就是萬物皆文件。linux將外設也會抽象成文件,讀寫外設和讀寫文件在操作上沒有了區別。??
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linux下的設備,分為字符型設備、塊設備、網絡設備。
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linux下注冊驅動的時候,將設備號和文件名進行了映射,并實現file_operation里的一些函數,例如,write、read、ioctl。其中write、read主要用于讀寫外設的有用數據。ioctl主要用于配置外設的一些參數,使其工作在不同的模式或狀態。? ? ??6. 嵌入式離不開操作系統? ? ?
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其實嵌入式指的就是嵌入式操作系統,操作系統有很多種。vxworks、ucos、freertos、bios、linux、uclinux、nuttx等等。對于操作系統的選擇個人感覺要看實時性、以及生態。生態很重要,這樣出現問題的時候,才不至于絕望,感覺不是孤軍奮斗。? ? ? ?
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其實操作系統的出現,主要是為了解決任務調度、內存管理。這兩方面是操作系統的精髓。感興趣可以閱讀源碼。ucos的源碼不多,可以從它看起。目前AI異常火爆,現階段大家都停留在功能實現上,至于端測的落地,個人感覺還有一小段距離要走。當AI落地的時候,我相信市場上對嵌入式工程師、硬件工程師的需求會越來越大。尤其是涉及到性能優化方面,我相信應該會有很大的市場吧。?
好了,關于嵌入式學習那些繞不開的技術點,你GET到了嗎?如果小伙伴們覺得對嵌入式學習不夠系統化,知識點較零散,最后實際運用時一頭霧水,沒有清晰的思路,可以選擇信盈達的嵌入式課程,這里有工程師精心總結歸納的課程內容,全程實戰案例講解。只要你想學會,就能助你速成。
信盈達從事嵌入式教育十多年,積累了豐富的實戰教學項目,比如:四軸飛行器、機械手臂、17自由度運動機器人、MCU環境檢測,智能可穿戴、智能家居等。此外,信盈達2018嵌入式課程全面升級,新添加RK3399(A53+A72)教學平臺學習內容,該平臺廣泛適用于AR設備、VA設備、3D設備、智能機器人、人臉識別、一體機、 庭影音、集群服務器、智能交互、車載設備、醫療行業、電視盒子等。
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