驅動程序開發是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內容，開發出高質量的驅動程序是項目成功的關鍵。Linux設備驅動的學習是一項浩繁的工程，包含如下的重點、難點。

1 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬件基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設

備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。

2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和

釋放等。

3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然并不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明
白驅動與內核的接口。尤其是對于塊設備、網絡設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非

常復雜。

4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務并發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號

量、等待隊列等并發與同步機制。

大家可能問怎么做好linux驅動的開發工作呢？對于小編自己，一般是這么處理的，
1）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類型沒有限制；
2）查看linux系統的版本類型，輸入uname -r即可；
3）根據獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；
4）用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可；
5）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟；
6）在linux系統起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了；
7）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接；
8）輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile。
9）編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個文件必須在一個目錄下；
10）編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執行文件；
11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經安裝；

12）如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。

如果覺得自己學的不系統，想要通過培訓進行嵌入式學習，可以參考信盈達嵌入式Linux開發課程大綱。

信盈達嵌入式linux驅動課程簡介

本課程從最礎的C語言和數據結構起步，一步步學習嵌入式LINUX系統移植、Linux應用開發、Android應用開發、Android系統移植、Android設備中間件開發。本課程全程雙平臺教學Cortex-M4+A53。通過全套課程的學習，完全可以從入門到精通，進入到“錢途”無限的Linux嵌入式開發。包括應用開發和中間層開發，都足以勝任。本套課程融合了國內Linux培訓和嵌入式培訓的精華課程，并加入最新的Linux 4.x驅動開發，是國內首創的全套Linux驅動開發課程，成為國內大學生學習Linux嵌入式開發的入門首選！

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